Rođena je u kastiljskom gradu Avili 1515. godine u jednoj kršćanskoj obitelji s brojnom djecom. S 20 godina odlazi u samostan karmelićanki u kojem živi prosječnim duhovnim životom. I s 40 godina Terezija započinje novi život te je slijedi sve veći broj sestara.
Njezinom zauzetošću dolazi do reforme Karmela, nastaju tzv. bosonoge karmelićanke. Obilazi mnoge karmelske samostane provodeći reformu Reda, ženskog a i muškog. U tome je imala podršku sv. Ivana od Križa. Posljednjih dvadesetak godina života je Terezija doživjela velika mistična iskustva. Po zapovijedi svog ispovjednika opisuje ih u svojim uglavnom autobiografskim djelima. Postaje osoba molitve kojoj za Boga nije ništa teško učiniti. Poučava druge u različitim vrstama molitve: od usmene do motrenja. Sv. Terezija je velika svetica, obnoviteljica karmelskoga reda, spisateljica, mističarka i naučiteljica Crkve.
